較早的飲料生產(chǎn)是谷物造酒。古代的釀酒技術(shù)已有相當高的水平。公元前350年的東周辭書《爾雅》中已有茶和茶樹栽培的記載著。可可原產(chǎn)南美洲熱帶地區(qū)。3000年前已有人工栽培可可樹。印第安人用可可制作巧克力飲料。1502年哥倫布將可可豆帶回歐洲，18世紀初可可飲料開始風靡歐洲。1869年英國開始葡萄汁的工業(yè)生產(chǎn)，優(yōu)先次應(yīng)用巴氏殺菌原理保藏果汁。后果蔬汁的生產(chǎn)逐漸形成工業(yè)化規(guī)模。
汽水生產(chǎn)起源于歐洲。1772年英國已出版了指導汽水生產(chǎn)的書籍，以汽水為主的碳酸飲料生產(chǎn)已初具規(guī)模。后又出現(xiàn)了多種可樂型飲料，至20世紀80年代已風靡全球。19世紀中葉，L.巴斯德發(fā)展了殺滅牛奶中有害微生物的加工方法(巴氏殺菌)，從此開始了鮮奶的工業(yè)加工。世界飲料工業(yè)從20世紀初起已達到相當大的生產(chǎn)規(guī)模。60年代以后，飲料工業(yè)開始大規(guī)模集中生產(chǎn)和高速度發(fā)展。礦泉水、碳酸飲料、果汁、蔬菜汁、奶、啤酒和葡萄酒等都已形成大規(guī)模和自動化生產(chǎn)體系。飲料品種繁多，按生產(chǎn)工藝分為酒精飲料和非酒精飲料兩大類。
酒精飲料是以高粱、大麥、稻米或水果等為原料，經(jīng)發(fā)酵釀成或再經(jīng)蒸餾而成，包括各種酒和調(diào)配酒。粗糧飲料是以五谷雜糧為原料，經(jīng)過嚴格加工，多道程序殺菌后加工而成，相繼出現(xiàn)乳、紅豆乳、綠豆乳、黑豆乳等多個品種。非酒精飲料是以水果、蔬菜、植物的根、莖、葉、花或動物的乳汁等為原料，經(jīng)壓榨或浸漬抽提等方法取汁后加工而成，包括軟飲料、熱飲料和乳。